| 显示联大系统郑州理工职业学院工业机器人技术所有答案 |
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机器人工作站和生产线的详细设计分哪几步？
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答案是：规划及系统设计，布局设计，扩大机器人，应用范围，安全装置，控制系统设计，支持系统，工程施工设计，编制，采购资料。
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试述机器人滑模变结构控制的基本原理。
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答案是：滑模变结构控制的原理，动态特性，超平面收束，滑模控制
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试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
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答案是：手部的定位能力，机器人的精度决定于机械精度与电气精度，变化的幅度代表重复精度，分辨率是变化的
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在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？ [论述题,
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答案是：电机，一般速度较高，力矩较小，传动系统，降低转速，提高力矩。
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试论述机器人技术的发展趋势。
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答案是：优化设计技术，控制技术，多传感系统，监控，虚拟机器人技术，多智能体控制技术，微型和微小机器人，软机器人技术，仿人，仿生技术。
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试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合 [论述题,
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答案是：相对于平坦的地面，用车轮移动方式行走，地面的性质，车辆的承载能力，实心钢轮，充气轮胎
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AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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光电式传感器属于接触觉传感器。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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超声波式传感器属于接近觉传感器。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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工业机器人用力觉控制握力。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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机器人机座可分为固定式和履带式两种。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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一般工业机器人手臂有4个自由度。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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柔性手属于仿生多指灵巧手。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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示教盒属于机器人-环境交互系统。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
A.正确
B.错误
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答案是：B.错误
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工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A.正确
B.错误
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答案是：A.正确
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MOTOMA机N器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种， 并写出三种模式各自的特点。
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答案是：示教模式：人教机器人；再现模式；执行程序，机器人自动运行；远程模式通过外部信号进行性操作，相当于遥控。
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机器人控制系统的基本单元有哪些？ [简答题
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答案是：电动机、减速器、驱动电路、运动特性检测传感器、控制系统的硬件和控制系用的软件。
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机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ [简答题,
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答案是：目前常用的有如下几种形式：1、横梁式；2、立柱式；3、机座式；4、屈伸式。
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工业机器人控制方式有几种？[简答题
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答案是：1、点位控制方式，2、连续轨迹控制方式，3、力控制方式，4、智能控制方式。
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什么是自由度？
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答案是：构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目
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机器人分为几类？ [简答题,
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答案是：工业机器人、极限机器人、娱乐机器人
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机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、适应性控制方式和(_)控制方式。
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答案是：人工智能
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机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和(_)。
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答案是：增量式码盘
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